ガンダムエピオン

モビルドールに反感を持ったトレーズが、騎士としての信念を体現するために開発した機体。
大量殺戮の発端となる火器、ビームライフルをはじめ飛び道具をバルカンですら持っておらず、完全近距離の戦闘に主軸をおいた設計となっている。射撃武器が無いということで実用性に疑問を持つかもしれないが、トレーズは最初からこの機体を「兵器」として開発していないため問題はない。(ただし最終決戦前にホワイトファングによって頭部バルカンを内蔵された説あり。ヒイロとの決戦中でもわずかであるがウイングゼロがバルカンを撃たれたようなシーンがある。つまり『エピオンが』使ったという明確なシーンが存在しないのでリーブラの防衛用機銃の可能性もあるためあくまで推測である)

しかし機体性能はトールギスをも遥かに超えるウイングゼロと同等であり戦場をケタ外れの速度で駆け巡りすれ違いざまにヒートロッドやビームソードで十数機のMSを一撃で破壊する。ビームソードの出力は宇宙要塞バルジを一刀両断するほどのケタ外れの出力で､エピオンは皮肉にも十分｢大量破壊兵器｣として成り立っていた。
変形可能で、これによって内部メカの組み合わせを変えることで、エネルギー消費量を最小に抑えた状態で大気圏内の飛行や宇宙空間を巡航することが可能である。
ウイングゼロ同様にゼロシステムを搭載している。
その結果、ウイングゼロ同様、異常な程の超高性能ではあるが暴走の危険をはらんだ機体となっている。

ウイングゼロのシステムとは違い、搭乗者に「勝利」ではなく「未来」を見せるシステムとなっている。システム使用には専用ヘルメットを被る必要がある。漫画版ではシステムが「決闘」という「勝利」するためには無駄の多い行為を理解出来ず勝手にシステムダウンを起こし、直後にゼクスはヘルメットを脱ぎ捨てて、ゼクス用の仮面を被り直した。

エピオンのメイン武装その１。従来のビームサーベルのようなマニピュレータからエネルギー供給してドライブするのではなく、ソードと機体をケーブルで直結し、機体のジェネレータから直接ドライブする方式になっている。おかげで通常のビームサーベルとは比較にケタ外れの攻撃力と射程をもち、MDビルゴを数体をまとめて1振りで屠ったり宇宙要塞バルジを直接攻撃して沈めたりとサーベルとは思えない戦果をたたき出している。
ちなみに、ガンダニュウムで作られたMS（つまりはガンダム系）は材質の特性上、ジェネレータなどの稼動効率が飛躍的に上昇し、使用されるビーム兵器の威力がケタ外れのものになる。その結果、水中ですら全くビームが減衰しない程。

エピオンのメイン武装その２。シールド先端に取り付けられた蛇腹状のムチ。宇宙世紀の同名武器と違い凄まじい切断力に特化しており、ガンダニュウム製のMDビルゴ数体を一撃で切断している。また蛇腹状の強固な刀身を持っているため敵を溶断する以外にも武器の奪取・敵機の捕縛なども可能。

トレーズからヒイロに託されるも、トレーズの言である「この機体に乗って勝利者になってはならない」をはじめ、その思想に理解を示すことが出来ず、その後にミリアルド・ピースクラフトの駆るウイングガンダムゼロと機体を交換した。
ホワイトファングの旗頭として、コロニー市民のため、そして平和のためにトレーズ指揮のOZ、及びガンダムWチームと三つ巴の戦闘となる。最終決戦においてヒイロのウイングゼロと激突。しかし地球軍が敗北を宣言した後コロニー側も完全平和を目指すことを宣言。左腕を切られ敗北する。
その後リーブラAブロックのエンジンを破壊しようとするも武装がなくなったヒイロのウイングゼロの代わりに動力炉を破壊。直後爆発に巻き込まれてパイロットのゼクスと共に行方不明となった。

ホワイトファングにつく以前の行動はこちらを参照。

ヒイロとウイングゼロを交換した後するべきことが見つからかったところをホワイトファングのカーンズにスカウトされ、大将として地球排除宣言を行う。その真意は抑圧されたコロニー市民の開放も勿論だが、人類が延々と戦争を繰り返すのを止めるために、戦争が如何に悲惨であるかを身を以って分からせるためである。(第2次世界大戦終戦から大規模な戦争が起きていない現在と同じ理論にあたる)そのために後世に恥ずべき行為であると知りながらも、友人であるトレーズ・クシュリナーダ率いる地球統一連合軍とこれが最後の戦争であるようにと願いつつ戦争を仕掛けた。ピースミリオンが刺さったリーブラが地球に落ちるコースに行くのを確認し、決着をつけるためにヒイロ・ユイを待つ。その最終決戦の中で自ら平和への道を宣言した人類に希望を見出し、途中でヒイロに対して言っていた「完全平和のための条件」に「人類全体が平和を願うこと」を追加し、リーブラを止めるため行方不明となる。墓が作られていることから戦死扱いになった模様。(OVAにて生きて帰ってきたが。)

NEXTから登場。コスト3000GPの格闘機。
VS.シリーズ史上初、アシスト含め射撃武器が一切存在しない機体。
機動面においては、速度と持続の両面において優秀なBD、さらにホーミングダッシュや変形も備えるため、欠点は見当たらない。
また本機の特徴として格闘、射撃を自由に組み合わせることが可能。
それを前提としているためか格闘全般がダメージ、ダウン値ともにかなり低めに設定されている。
コンボを繋げなければほとんどダメージを取れないため、練習は必須の機体となっている
射撃で出るヒートロッドも格闘扱いのため何よりアレックスが最大の天敵となる。

ガンダムヴァサーゴと見た目が似ているためかX系のキャラには本機に対する誤認ネタが用意
されている。おまけにガロードには「フロスト兄弟の仲間」とまで言われている。

シャアとは劇中にてやっている事が同じ（というより殆どがオマージュ）であるためか、意気投合していて専用の掛け合いが何種類か用意されている。
また、アムロからも己の行動を「シャアのような事を！？」と驚かれている。

ちなみに胸部装甲の塗り分けがTV設定と異なっている。放送当時のプラモが同様の色指定だった為のミスか？

決めポーズをとり胸部のセンサーを光らせる。

片膝をつき片手で顔を押さえて失意の様子。