NDS ソフト/HOS - < Tako2 Lab!

HOS-V4 (Hyper Operating System V4)

• μITRON4.0仕様の組み込み向けリアルタイムOSをDSに移植
• 移植の記録と関連するファイルを公開
• 何に使おうか？

ソースコードの入手

• http://sourceforge.jp/projects/hos/
• 上記サイトで HOS-V4 のアーカイブ(h4_102.tgz)をダウンロード

ライブラリのコンパイル

• HOS-V4 ライブラリをビルド
• 使用する環境は devkitARM r23b + libnds-071023
• 作業ディレクトリとして hos-v4/lib/arm/nds を利用
• hos-v4/lib/arm/gcc/h4arm.mak を変更して makefile に利用

% cd hos-v4/lib/arm/nds
% make -f h4arm.mak

移植

• プロセッサ依存のインクルードファイル(hos-v4/include/arm/hospac.h)の修正
• 依存部分の API の対応

hospac_ini_sys	初期化
hospac_dis_int	割り込み禁止
hospac_ena_int	割り込み許可
hospac_cre_ctx	実行コンテキスト作成
hospac_swi_ctx	実行コンテキスト切り替え
hospac_set_tex	例外処理実行設定
hospac_idle	アイドル時処理

• 割り込み処理の対応

hos4cfg のコンパイル

• cygwin の環境で make
• DS 用の環境は msys なので CFLAGS と LFLAGS に -mno-cygwin を追加
• msys で引数がうまくわたらないので、hos4cfg.cpp を修正 (テストプログラム以外で使う場合、要注意)

% cd hos-v4/config
% make -f gcc.mak

テストプログラム

• コンフィギュレーションファイルの作成
• タイマー関連の実装
  • 1ms をシステムタイムの単位として、その時間毎に isig_tim() を呼び出す必要あり
  • これを行うため TIMER3 割り込みを利用

ダウンロード

• 自己責任の上で使用してください(参考程度に)
• HOS-V4 DS 移植部分のファイル差分 (hos-v4-diff-for-nds080602.zip)
  • 実はμITRON の仕様についてはよく知っていないので、これが正しいかどうか正確にはわかりません
  • 特に IRQ ハンドラからの遅延ディスパッチのあたりが怪しいです
  • 大部分は動作未確認です (テストプログラム程度)
• テストプログラム(test_hos080602.zip)
  • テストプログラムでハマったのが iprintf で、スタックを 2KB 程使ってしまいサイズが小さいとハングするので、念のため 4KB を指定しています
  • Makefile の HOSDIR を hos-v4 のあるディレクトリに書き換えること