Bluetooth接続 - AgriBus-NAVI Compatibility : 接続機器の互換性リスト

Bluetoothで直接接続できる外部GNSSの例

• Hemisphiere A325
  • A325 GNSS スマートアンテナ 取扱説明書(PDF)

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• Dual Electronics XGPS160
  • (comment)低価格、Bluetooth接続で運用性が優れているけど精度が低く畑作用としては向いていないと思われる

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作業例1 5m幅で道付け

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作業例2 小麦追肥作業

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• GNS GNS2000

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• QSARZ BT-Q818XT

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RS-232CをBluetoothに変換して利用できる外部GNSSの例

• Hemisphiere V104
  • V104s GPS コンパス取扱説明書(PDF)

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作業例1

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Bluetooth RS-232C変換器の例

• ラトックシステム REX-BT60

AndoroidアプリからBluetooth経由で設定可能,D-SUB9オス

• インターソリューションマーケティング Parani-SD1000

多機能、長距離通信、D-SUB9メス

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• CHC&OIM CO12051B

小型で安価、D-SUB9メス

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各変換機のピンアサイン

Pin	REX-BT60	Parani SD-1000	CO12051BU
1	NC	DCD	Vcc IN
2	RxD	TxD	TxD
3	TxD	RxD	RxD
4	NC	DSR	to 6pin
5	GND	GND	GND
6	NC	DTR	to 4pin
7	RTS	CTS	CTS
8	CTS	RTS	RTS
9	Vcc OUT/IN	Vcc IN	NC

各GNSSレシーバーのピンアサイン(MD6)

Pin	GR-8013R	NL-8003P
1	GND	GND
2	Vcc	Vcc
3	TX-RS232	NC
4	RX-RS232	RX
5	PPS	TX
6	PWR_CTRL	PPS

• • u-blox8-M8 レシーバー解説書(プロトコル仕様),英語

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MD6端子のパッチアンテナをBluetoothに変換した例

• Navisys GR-8013R

u-blox8、MD6の端子をRS-232Cに変換するケーブルを自作しBluetooth化した事例、電源はUSB端子から入力

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